一种道路标线清理及回收装置，属于交通自动化设备领域。是由料仓、吸管、支架、车架、视觉传感器、第一控制柜、第一传动齿轮、第二传动齿轮、电机I、第一传动轴、车轮、车轴、打磨轮、皮带、电机II、第二传动轴和风扇组成的。料仓安装在支架上，支架、第一控制柜和电机I安装在车架的上表面，巡线装置安装在车架的前段，电机II安装在车架的下表面上，第一传动齿轮安装在电机II输出轴上，与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮安装在第一传动轴上，第一传动轴的另一端安装打磨轮，电机I的输出轴通过皮带与车轴连接，车轮安装在车轴上，第二传动轴一端安装在电机II输出轴上，另一端安装风扇。该发明可实现标线打磨去除及粉尘自动回收。