本发明公开了一种自动控制的上料装置，本发明的分料输送组件将储料箱内的工件逐个且等间隔的输送至抓取翻转组件处，这样，抓取爪在抓取工件时，秩序稳定，抓取效果好，定位精度高，而抓取爪只需利用简单的抓取翻转组件即可，结构简单，成本较低，本发明的分料输送组件结构新颖，分料方便，本发明的工件固定盘分度转动，可以实现边加工边上料，大大提高了加工效率。