本发明公开了一种颠簸环境下无人航天器着陆模拟平台及方法，包括平台支撑机构及由上至下依次设置在平台支撑机构上的快速下降机构、五自由度运动机构和悬停缓慢着陆机构，平台支撑机构包括通过螺钉连接的支撑立柱和平台底座，支撑立柱通过设置在所述支撑立柱上的导向滑动机构与五自由度运动机构中的五自由度运动机构机架连接，支撑立柱通过螺钉与所述快速下降机构中的快速下降机构安装板连接，支撑立柱通过螺钉与所述悬停缓慢着陆机构中呈U型结构的悬停缓慢着陆机构安装板连接；本发明通过对无人直升机飞行的角运动和线运动过程进行物理模拟，实现对无人直升机机六自由度飞行状态的运动模拟，具有操作简单，可再现性强的特点。