本发明公开了一种货箱三维测量仪装置，其结构包括：长距离激光测距传感器、Z轴伸缩杆、Z轴固定杆、移动块、活动轴、X轴固定轴、X轴伸缩杆、Y轴固定杆、Y轴伸缩杆、显示器、底座、单片机板、自动卷线器、线缆，X轴固定轴通过移动块安装于Z轴固定杆左侧并且采用过盈配合，Y轴固定杆通过移动块安装于Z轴固定杆右侧并且采用活动连接，Z轴固定杆采用焊接安装于底座上方，本发明长距离激光测距传感器设有线性CCD传感器、壳体、线缆保护器、电路板、激光发射器、透镜，实现了让货物的配装更加合理，利用计算机仿真技术对待装的货物配装问题进行装车前的仿真，然后装车工人依据计算机仿真结果装车，从而提高装车效率，让单车运输的效益最大化。